1、機械臂是一種可以模擬人類手臂運動的機械設備，具有伸縮旋轉和抓取物體的能力它通常由多個關節和連接器組成，每個關節都由電機驅動機械臂的工作原理如下1傳感器感知機械臂通常配備各種傳感器，如攝像頭力傳感器等，用于感知周圍環境和物體的位置形狀和重量等重要參數2運動規劃根據傳感器的反饋。2、機械臂抓取每次下降一點為機器故...